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全向移动侦察机器人
全向移动侦察机器人
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商品描述
全向移动侦察机器人
一、产品介绍
侦查机器人是一款体积小巧，外形扁平的小型侦查机器人，主要用于车辆底盘的主动性检查；亦可用于大型货柜、货架、集装箱的底部检查；会议场馆桌椅的底部检查等等其他各种狭小低矮空间的检查。
侦查机器人是一款体积小巧，外形扁平的小型侦查机器人，主要用于车辆底盘的主动性检查；亦可用于大型货柜、货架、集装箱的底部检查；会议场馆桌椅的底部检查等等其他各种狭小低矮空间的检查。
特点：
1. 机器人驱动轮采用了麦克纳姆轮结构设计，具有任意方向角度的平移运动能力，运动灵活操作方便。
2. 拥有3路视屏系统：分别是位于机器人上面的高清广角摄像头、位于机器人前面的可俯仰摄像头（CCD 高清，可夜视）、位于机器人后面的高清夜视摄像头（CCD）。
3. 图像可存储以便后续查看。
4. 后续可加载各种传感器模块对目标区域进行探测。
5. 机器人行进速度快，工作效率高，特别适合大面积低矮空间的快速检查。
6. 机器人电池容量大，可连续工作5小时以上。
7. 防护等级IP65。
二、技术参数：
机身形式:塑料成型
外形尺寸:约275*317*135mm
驱动轮:OWO-10全向轮
驱动轮直径:127mm
驱动方式:四轮独立驱动
传感器:左右两路红外测距传感器，能有效防止碰撞
车身最小离地间隙:12mm
整机重量:约8Kg
额定负载能力:3kg
电机类型:空心杯直流伺服电机
电机额定功率:25W
电机编码器:500线/转，A、B相输出
电机数量:4
电机驱动:伺服驱动器，CAN总线
最大移动速度:1.2m/s
最大自转速度:178°/s
最小转弯半径:0m
适应地形:室内、室外坑陷较少的水泥地面及沥青路面
典型续航时间:约5h(运行速度0.6m/s,运行率60%)
待机时间:>10h
电源保险管
预设规格:6*30/10A
电池:37V/6.6Ah锂离子电池（进口电芯）
电池快速更换:支持
摄像头:3路，普通摄像头（可选配高清红外摄像头，鱼眼摄像头）
电量显示:有
照明系统:LED高亮照明
工作温度:-10℃-＋60℃
爬坡能力:≤25°的缓坡路
越障能力:≤14.5mm的微小起伏地面
